V dnešním rozsahu vzniklo nábřeží při úpravě prostoru za bývalými holešovickými jatkami (dnes Pražská tržnice) v letech 1925 až 1930......
Dříve: Vltavská ulice1900-1930
Část nynějšího Bubenského nábřeží mezi dnešním Hlávkovým mostem a areálem bývalých jatek se takto nazývala až do roku 1930. Na plánu z roku 1900 tato ulice vedla ještě dále, a to až do prostoru současné ulice Dukelských hrdinů.
